Explosionen inträffade bara tre dagar före parlamentsvalet. Givi Targamadze från Förenade nationella rörelsen (UNM), som är det största oppositionspartiet, satt i framsätet intill föraren när explosionen inträffade.
Även föraren undkom oskadd. Tre fotgängare fick lindriga skador och två andra fördes till sjukhus.
I valet ställs det styrande partiet Georgiens dröm mot UNM, som förlorade i valet 2012.
I en annan våldshändelse blev två män skottskadade i söndags vid ett utomhusmöte som den oberoende kandidaten och tidigare försvarsministern Irakli Okruasjvili höll i staden Gori.