”Vi har åter anlänt till det venezuelanska moderlandet,” skriver presidenten på Twitter.
”Tack, Gud. Tack mitt älskade folk. Vi fortsätter min behandling här”.
Från flygplatsen togs Chávez till ett militärsjukhus i Caracas, uppger vetenskaps- och teknologiminister Jorge Arreaza, som även är presidentens svärson, enligt AFP.
Nya bilder på Chávez
Chávez har varit Venezuelas president i 14 år. Han valdes om för ännu en sexårsperiod i höstas, men har inte kunnat sväras in på grund av sin sjukdom.
Chávez har inte framträtt offentligt sedan han reste till Havanna, och företrädare för hans regering har uttalat sig bekymrat om hans tillstånd.
Men i helgen offentliggjordes bilder av en leende president i sjuksängen, omgiven av sina döttrar. Han uppges dock andas genom trakealkanyl – via ett hål i halsen.
Chávez diagnosticerades med cancer av okänd typ 2011.