Israels militär hävdar att de dödade var på väg att avfyra raketer mot landet och säger att över 25 raketer och granater sköts från Gaza mot södra Israel bara i söndags.
Manar till lugn
Vid sidan om attackerna från båda sidor har Israels premiärminister Netanyahu manat till lugn.
Spänningarna i området har nått den högsta nivån på flera år efter morden på tre israeliska tonåringar och det efterföljande mordet på en palestinsk 16-åring i onsdags. I söndags greps sex personer som pekas ut som judiska extremister, misstänkta för inblandning i mordet på 16-åringen i Jerusalem.