Flickan var nio veckor gammal när hon försvann från ett tält nära Ayers Rock där familjen campade 1980. Fallet blev oerhört uppmärksammat världen över. Det har dramatiserats flera gånger, bland annat som en Hollywoodfilm med Meryl Streep och Sam Neill i huvudrollerna.
Händelsen utlöste en debatt i Australien om hennes mor var ansvarig för hennes död.
Flickans mor dömdes inledningsvis till fängelse för mord, trots att en utredning tydde på att flickan förts bort av en dingo, en slags vildhund. Lindy Chamberlain satt fängslad i tre år innan hon frikändes.
Föräldrarna har sedan kämpat för att få dödsorsaken fastställd. Få trodde inledningsvis på mammans förklaring. 1986 hittades Azanias jacka nära ett dingo-bo och opinionen började att vända.
I dag kunde familjen hämta ut dotterns dödsattest och de var oerhört lättade.
– Australien kan inte längre säga att dingos inte är farliga och endast attackerar om de blir provocerade, sade mamman utanför domstolen.