Larmsamtalet från skeppet togs emot av den amerikanska kustbevakningen i onsdags, då fartyget tappat styrförmågan och istället drev i de kraftiga vindarna.
Enligt den amerikanska kustbevakningen var det en brittisk marinhelikopter som under torsdagen undsatte familjen genom den dramatiska räddningsinsats du kan se i videon ovan.
Kustbevakningen uppger att en man ombord avlidit och att hans kropp inte kunnat hittas, skriver AP.