Boeings rymdsatsning, med rymdfarkosten Starliner tillsammans med bärraketen Atlas V, har kantats av stora utmaningar.

Efter veckor av förseningar och inställda uppskjutningar var det under onsdagen dags. Men problemen tog inte slut där. Strax innan avfärd upptäckes flera heliumläckor som inte bedömdes riskera uppdraget – och senare slutade flera styrraketer att fungera vilket försvårade dockningen med rymdstationen.

Får miljarder av Nasa

Uppdraget, känt som Crew Flight Test, är sluttestet av Boeings försök att utveckla en rymdfarkost som kan konkurrera med SpaceX:s Crew Dragon-kapsel.

Nasa betalar Boeing och Elon Musks SpaceX nästan 7 miljarder dollar för att bygga framtidens rymdraketer efter att Nasa:s rymdprogram las ner 2011.

Se det varma välkomnandet på rymdstationen i videon ovan.