Utöver de senaste årens kontroverser, så som Meghan Markle och prins Harrys utträde ur kungahuset och sexbrottsanklagelserna mot prins Andrew, har drottning Elizabeth tvingats hantera flera andra kontroverser sedan hon kröntes 1953.

Men trots kontroverserna har hon själv alltid suttit säkert på tronen.

– Skandalerna har inte rört drottningen själv. Hon har varit en kontrollerad människa och hållit sig tillbaka från att bli kontroversiell, säger James Savage.

Se honom sammanfatta kontroverserna kring prinsessan Dianas äktenskap, prinsessan Margarets förbjudna kärlek och drottning Elizabeths egna bröllop med ”tysken” i klippet.