28 länder röstade för motionen, som drivits av Pakistan till följd av de senaste månadernas händelser. Tolv av länderna röstade emot och sju avstod.
Beslutet, som fattades på onsdagen, emotsattes dock av USA och EU, som röstade emot med hänvisning till mänskliga rättigheter och yttrandefrihet.
Består av 47 länder
FN:s människorättsråd består av 47 länder och kan rikta kritik mot enskilda länder som bryter mot mänskliga rättigheter.
Rådets trovärdighet har dock ifrågasatts då bland annat Kina, Ryssland och Saudiarabien – vilka alla har kritiserats för sina mänskliga rättigheter – är medlemmar.