Efter terrorattacken i New York den 11 september förklarade president George W Bush krig mot terrorismen. Fyra månader senare fördes de första fångarna till Guantánamo Bay fångläger.
Nu har första stegen i rättsprocessen mot fyra män som anklagas för inblandning i terrordådet inletts.
– Det är tortyren som har gjort att de rättsprocesser som ändå pågår mot männen här tar så extremt lång tid. Tortyren har befläckat så stora delar av de här förundersökningarna och försvararna tar varje chans att protestera, säger Fouad Youcefi.
Men 19 av männen som sitter frihetsberövade har aldrig åtalats för något brott.
Tre fångar kommer aldrig släppas
När Barack Obama blev president gjorde han det till ett vallöfte att stänga fånglägret. Donald Trump ville tvärtom öka antalet fångar under sin tid som president.
– Det gjorde han inte, och både under Donald Trumps och Joe Bidens tid så har fångar överförts från Guantánamo till andra länder, säger Fouad Youcefi.
Joe Biden har arbetat med att förbereda för en del fångars överflyttning till olika länder och med att få rättsprocesserna att gå framåt.
Oavsett vad som händer med fängelset finns det tre män som aldrig kommer att släppas – evighetsfångarna.
– Läser man mellan raderna är det många som tror att Guantánamo aldrig kommer kunna stängas, säger Fouad Youcefi.
Se historien om evighetsfångarna i videon.