Inne i Nieuwe Kerk väntade den abdikerade drottning Beatrix tillsammans med sina tre barnbarn, alla klädda i samma kungsblåa färg som drottning Maxima.
Både Willem-Alexander och Maxima var märkbart rörda när de kom in i kyrkan. Beatrix sågs fälla en tår när sonen höll tal i kyrkan.
– Med min fars hjälp har du som drottning utvecklat en egen stil. Jag går i dina fotspår. Din visdom och värme bär jag med mig, sa Willem-Alexander till sin mor och följdes av varma applåder.
”Hon har charmat hela landet”
Willem-Alexander talade också om sin hustru, argentinskfödda Maxima som är en före detta banktjänsteman.
– Hon har charmat hela landet och står redo att ställa alla sina många talanger till monarkins förfogande, säger Willem-Alexander.
Kungen tog även upp dagens Nederländerna och de oroliga tider som Europa just nu befinner sig i.
– Att barnen ska få det bättre än sina föräldrar är inte lika självklart som förr. Som kung vill jag motivera människor till att göra bästa möjliga bruk av sina möjligheter.
Parlamentsledamöter svor sin trohet
På plats vid ceremonin fanns bland annat brittiska prins Charles och hans Camilla och kronprinsessan Victoria och prins Daniel. Även danska och norska kronprinsparen närvarade.
Utanför kyrkan sändes ceremonin på storbildskärmar för de tusentals holländare som samlats för att fira sin nya konung.
Efter talet svor Willem-Alexander in eden, följt av ett tal från senatens talman och alla parlamentsledamöterna svor sedan sin trohet till kungen. Sexton av dem vägrade, med hänvisning till att de redan svurit trohet till landets konstitution.
– Jag lovar alla i kungariket att upprätthålla konstitutionen och grundlagen och handla i enlighet med dessa, sa Willem-Alexander.
Få demonstranter
Efter att kungen svurits in, följde ett trefaldigt leve i kyrkan och utanför kyrkan hördes jublet när det annonserats att Nederländerna fått en ny kung.
Det holländska hovet är populärt hos folket. Amsterdams kommun meddelade att få demonstranter kommit till de platser som anvisats för dem som vill uttrycka missnöje med dagens ceremoni eller med monarkin. 60-70 personer demonstrerade på Waterlooplein, men på de andra platserna fanns inte enda demonstrant.