Statyn av prinsessan av Wales som är gjord av brons skildrar Diana, som dödades i en bilolycka i Paris 1997.
Enligt ett uttalande sa bröderna William och Harry att statyn ska ses som en ”för alltid symbol” av prinsessans liv och arv, rapporterar Reuters.
– Idag, på vad som skulle ha varit vår mors 60-årsdag, kommer vi ihåg hennes kärlek, styrka och karaktär – egenskaper som gjorde henne till en kraft för gott runt om i världen och förändrade otaliga liv till det bättre.
Se hur statyn invigdes i videon ovan.