Stewart Rhodes gick inte in i den amerikanska kongressen den 6 januari 2021, men han fälldes för att ha planerat att använda våld mot kongressen för att hindra valresultatets godkännande.
Han anklagades också för att ha hjälpt till att lagra vapen på ett hotell i närliggande Virginia, som skulle kunna transporteras över floden till Washington.
Lämnade fängelset i Cumberland
Rhodes, som fick sitt 18-åriga straff omvandlat, lämnade det federala fängelset i Cumberland, Maryland strax efter midnatt, tisdagen den 21 januari.
Donald Trumps benådning var bara en av många exekutiva order han undertecknade under sina första timmar som president.