Den saudiska regeringen uppger att två drönare skjutits ner i de södra delarna av landet. Enligt Jemens internationellt erkända regering, som bekämpar rebellerna, är drönarna tillverkade i Iran och omöjliga att framställa lokalt.
Saudiarabien säger att två drönare och fyra ballistiska robotar skjutits ner mellan onsdag och fredag.
Shiamuslimska Iran stödjer rebellerna, som intog Jemens huvudstad Sanaa 2014, vilket flera sunnimuslimska grannländer besvarade med att blanda sig i konflikten våren 2015.
Iran har dock fortsatt att förneka att landet rustar rebellerna.
Omkring 10 000 människor har dödats i striderna, och FN kallar läget i Jemen för världens värsta humanitära kris.