Skalvet skedde ute till havs 170 kilometer nordöst från orten Gisborn på nordön. Enligt US geological surveys skedde det på ett djup av 30 kilometer.
Räddningstjänsten utfärdade tidigt en varning för tsunami och människor uppmanadess att inte vistas på stränder eller i vattnet.
Men landets myndigheter konstaterar att tsunamin varken orsakat materiella skador eller personskador. Tre timmar efter skalvet uppmanades invånare att återvända hem i de utsatta kustområdena. I
nvånarna nära distriktet East Cape hade tidigare fått rådet att evakuera, men vågen blev inte högre än 30 centimeter.
Användare på sociala medier har uppgett hur de vaknat av skakningarna. I går inträffade en jordbävning med magnituden 5.7 100 kilometer nordost om Te Araroa, också det på nordön.