Inget tsunamihot ska dock föreligga, enligt seismologer.
Skalvet skedde på cirka 13 mils djup drygt 33 mil från huvudstaden Port Vila, uppger USA:s geologiska institut (USGS). Djupet gör att skalvet påverkar jordytan mindre än om det hade varit ytligt.
Inga rapporterade skador
Shadrack Welegtabit, chef på Vanuatus nationella katastrofmyndighet, säger att inga initiala skador har rapporterats, men att man fortfarande väntar på information från några av de mer avlägsna öarna närmare epicentret.
–I huvudstaden kunde man känna hur marken sakta rörde sig, men det var inte tillräckligt starkt för att man skulle trilla omkull, säger Shadrack Welegtabit.
Vanuatu ligger i ett område i Stilla Havet där jordbävningar är vanliga. Landet riskerar även vulkanutbrott och cykloner, och rankades av FN:s universitet som det land i världen som hade störst risk att drabbas av naturkatastrofer.