Mannen hade anknytning till domedagssekten Aum Shinri Kyo, som iscensatte attentatet då sarin spreds i tunnelbanan och 13 människor dog och uppemot 6.000 skadades.
57-åringen användes som chaufför av en sektmedlem vid attentatet, men han har hävdat att han inte kände till terrorplanerna. När han greps 2012 hade han varit efterspanad i 17 år.
Livstidsdomen kan överklagas.
Ledaren Shoko Asahara är dömd till döden jämte tolv andra sektmedlemmar.