Ett godkännande från senaten var i praktiken bara en formalitet, då nära 80 procent av Mexikos export går till USA och företrädaren till USMCA, Nafta, har stärkt landets ekonomi betydligt.
Men när USA:s president Donald Trump i slutet av maj hotade med strafftullar om Mexiko inte stoppade migranter på väg till USA ansågs det kunna sätta käppar i hjulet för ett godkännande.
Efter hårda förhandlingar om migrantfrågan kom länderna överens om tillräckliga åtgärder för att hotet skulle dras tillbaka.
Oroliga för Trumps mobbningsmetoder
Oppositionen i Mexiko var dock orolig för att regeringen gett efter för vad de kallar mobbningsmetoder från Trump, och vägrade hålla en omröstning om USMCA tills utrikesminister Marcelo Ebrard vittnat inför kammaren om vad överenskommelsen innebär.
Än har dock varken Kanadas parlament i Ottawa eller USA:s kongress godkänt avtalet.
Kanadas premiärminister Justin Trudeau ska under torsdagen besöka Washington för att där träffa Trump och ledare för kongressen, bland annat för att förmå dem att godkänna avtalet. Demokraterna i kongressen har kritiserat avtalet som de bland annat anser innebär försämringar för arbetare i USA.
De tre ländernas ledare skrev under avtalet i november i fjol.