Ytterligare 338 personer har evakuerats i kustregionen öster om jättestaden São Paulo, enligt myndigheterna.
Det är oklart hur många som skadats och saknas efter ovädret.
Bilder från staden São Sebastião visar kraftiga översvämningar med flytande bråte från hus som svepts bort i skreden.
– Vi har ännu inte bedömt omfattningen av skadorna. Vi försöker rädda offren, säger borgmästaren Felipe Augusto till lokala medier.
Räddningsarbete pågår vid närmare 50 bostäder som kollapsat i staden, som ligger 20 mil öster om São Paulo.
– Det finns fortfarande människor begravda, säger Augusto.
60 centimeter regn föll under 24 timmar i São Sebastião, enligt myndigheterna. Det är mer än dubbelt så mycket som normalt faller på en hel månad.
Undantagstillstånd har utlysts i fem städer längs delstatens kust. Militären har satts in för att hjälpa till i räddningsarbetet.