Enligt transportdepartementet tappade busschauffören kontrollen över bussen och körde in i ett broräcke i den nordliga provinsen Limpopo. Bussen ska sedan ha störtat mot marken och fattat eld, rapporterar Reuters.
En person ska även vara allvarligt skadad. Sydafrikas transportminister Sindisiwe Chikunga har varit på plats vid olyckan och säger att den skadade är en 8-årig flicka, rapporterar SABC News.
Personerna var på väg från grannlandet Botswana till orten Moira för en påskgudstjänst.