Netanyahu meddelade i slutet av mars att Gallant skulle bort från ministerposten sedan den tidigare armégeneralen i skarpa ordalag kritiserat den israeliska regeringens försök att ändra mandatet för högsta domstolen.
Kravet på att Gallant måste gå kom då från flera ledare inom Netanyahus högerkoalition.
Försämrade säkerhetsläget
På måndagen meddelade Netanyahu att Gallant är försvarsminister och att beslutet beror på det försämrade säkerhetsläget i Mellanöstern.
– Vi står tillsammans och vi arbetar tillsammans dygnet runt, sade Netanyahu om sitt beslut.
– Gallant kommer att vara kvar på sin post och fortsätta att försvara israeliska medborgare, fortsatte Netanyahu på en presskonferens.
Yoav Gallant anses ha betydande förtroendekapital inom Netanyahus parti Likud, och Netanyahu vill undvika en splittring inom partiet.