Nattens avfyrning skedde från landets östkust, liknande de tidigare vapentesterna i år. Under 2022 har Nordkorea utfört rekordmånga uppskjutningar, något som upprör grannländerna.
USA, Japan och Sydkorea träffades den gångna helgen för att diskutera säkerhetspolitiken i regionen.
Efter toppmötet kom länderna med ett gemensamt uttalande där de fördömde Nordkoreas robottester.
Kort före Nordkoreas senaste avfyrning varnade landet med att de kommer att ge kraftiga militära svar om USA skaffar sig ett större inflytande i närområdet.