– Jag tycker att det är det oseriöst och ansvarslöst att tillkännage ett strategiskt och historiskt beslut mitt under en valkampanj, säger den ledande motkandidaten till premiärministerposten inför tisdagens parlamentsval, förre militärchefen Benny Gantz.
Han säger även att han motsätter sig ensidiga åtgärder i frågan.
– Vi har sagt att vi ska sträva efter ett fredsavtal som stöds på regional och global nivå, samtidigt som vi behåller våra grundläggande principer, säger Gantz.
Benny Gantz, som leder den mittenorienterade Blå- och vitalliansen, har tidigare varit öppen för att flytta åtminstone några bosättare för att nå ett fredsavtal med palestinierna. Netanyahu sade i lördags att han inte kommer att flytta en endaste bosättare.
Israel ockuperar den palestinska Västbanken sedan sexdagarskriget 1967.