Familjen bodde på en sluttning i en kåkstad i Xalapa, huvudstad i provinsen Veracruz, skriver tidningen La Silla Rota. Fadern säger till tidningen att han just druckit morgonkaffet och var på väg ut för att samla metallskrot när han märkte att ett skred var på väg ner över huset. Barnen vaknade men hann inte ut.
Enligt myndigheterna krävdes sammanlagt sju dödsoffer i Xalapa. Ytterligare en person omkom i staden Poza Rica längre norrut när ett tak rasade in, uppger nyhetsbyrån Reuters.
Materiell förödelse
Orkanen vållade också stora materialla skador på andra håll, men inga dödsoffer har rapporterats.
När Grace nådde land vid turistorten Tecolutla uppmättes vindstyrkor på mer än 55 meter i sekunden. Den är därmed ett av de kraftigaste ovädren som nått Mexikos ostkust på senare år.
Grace försvagades senare när ovädret rörde sig in över höglandet inne i Mexiko, men myndigheterna varnar för att lermassor kan rasa och floder översvämmas efter de kraftiga regnen.
Andra gången gillt
Det var andra gången Grace slog till mot Mexiko. Redan i torsdags drog ovädret in över Yucatán-halvön längre österut och orsakade kraftiga skyfall, omfattande strömavbrott och massevakueringar, men utan att skörda vare sig dödsoffer eller stora materiella skador.
Nedgraderad till tropiskt oväder rörde sig Grace sedan ut i Mexikanska golfen, hämtade ny kraft och uppgraderades återigen till orkan innan den drog in över Veracruz.