Prins Andrew kommer framöver inte att åta sig några offentliga uppgifter, skriver hovet i ett pressmeddelande.
Prins Andrew har anklagats för sexbrott och under onsdagen meddelades att prinsen kommer att prövas i rätten.
Drog sig tillbaka 2019
Prinsen har anklagats för sexuella övergrepp mot den nu 37-åriga Virginia Giuffre. Prinsen, som nekar till anklagelserna, ska enligt Giuffre haft sex med henne mot hennes vilja när hon var 17 år och minderårig.
Virginia Giuffre har sedan dess stämt prins Andrew på ett okänt belopp i ett civilrättsligt mål i USA.
2019 meddelade prins Andrew att han skulle dra sig tillbaka från alla offentliga uppdrag.
Prins Andrew är drottning Elizabeths tredje barn.