Inträdet blev officiellt vid midnatt på nyårsafton och firades med ceremonier vid olika gränsövergångar.
De två länderna har uppfyllt de tekniska kraven för medlemskap sedan 2011, men stoppats från inträde på grund av motstånd från främst Nederländerna och Österrike, som ansett att ländernas yttre gränskontroller varit otillräckliga.