Uppskjutningen ägde rum vid klockan fyra natten mot lördag, lokal tid.
De militära spänningarna i området har ökat det senaste året, i takt med allt fler nordkoreanska robottest och gemensamma militärövningar mellan USA och Sydkorea. För tre dagar sedan avfyrade Nordkorea två ballistiska robotar och i förra veckan avfyrades en långdistansrobot.