Flera skott avlossades, enligt Sydkoreas försvarsstab.

De sydkoreanska styrkorna ska ha utfärdat en varning och  sedan svarat med två skott, enligt försvarsstaben.

Inga personskador är rapporterade.

Incidenten vid den tungt befästa gränsen kommer dagen efter att Nordkoreas diktator Kim Jong-Un framträtt offentligt för första gången på 20 dagar, enligt nordkoreanska medier.

Länderna har inte slutit fred efter Koreakriget på 1950-talet, utan enbart kommit överens om en vapenvila.