Det uppger en släkting, som av säkerhetsskäl vill vara anonym, för nyhetsbyrån AFP.
Jesus Alfredo Guzman Salazar, 29 år, släpptes fri tillsammans med fem andra män, enligt släktingen.
– De förhandlade hela tiden, men nu är de fria och vid god vigör, säger släktingen, och tillägger att några av de frigivna redan är tillbaka i delstaten Sinaloa.
Guzman junior spelar också en viktig roll i Sinaloakartellen som styrs av den fängslade fadern. Han är själv eftersökt efter en arresteringsorder från 2009.
Myndigheterna misstänker att kidnapparna tillhörde den rivaliserande drogkartellen Jalisco nueva generación (JNG). Efter uppgifterna från AFP säger polisen att den ”fortfarande jobbar med utredningen”.