De turkiska styrkorna gick till omedelbar motattack efter att de syriska styrkorna öppnade eld, enligt ett uttalande från försvarsministeriet. Totalt 59 turkiska soldater har nu dödats under landets Syrienoffensiv.
Allt oroligare
Läget i området har blivit allt mer oroligt under den senaste tiden och såväl syriska som turkiska soldater har dödats i oroligheterna under den senaste veckan.
Turkiet, som stödjer rebellgrupper i Idlibprovinsen, inledde en motoffensiv mot ryskstödda syriska styrkor efter att 33 turkiska soldater dödats i syriska luftangrepp i torsdags.
I söndags sköt turkisk militär ner två syriska stridsflygplan och 19 syriska soldater dödades. Och under måndagen sköts ytterligare ett syriskt stridsflygplan, av modellen L-39, ner av Turkiet.
Orsakat flyktingströmmar
Sedan i slutet av förra året har syriska regeringsstyrkor, som understöds av Ryssland, genomfört attacker i Idlibprovinsen för att driva ut rebellgrupper från regionen.
Konflikten har orsakat flyktingströmmar från Syrien mot Turkiet. I fredags meddelade Turkiet att de inte längre kommer att hindra migranter som vill ta sig till Europa och sedan dess har tusentals migranter tagit sig till gränsen mellan Turkiet och Grekland.