Myndigheterna har spärrat av broarna som förbinder huvudstaden Khartum med tvillingstaden Omdurman på andra sidan Nilen, då man på förhand räknat med stor uppslutning.
Proteströrelsen, som består både av partier och grupper ur civilsamhället, demonstrerar mot generalen och kuppledaren Abdel Fattah al-Burhan, som grep makten i slutet av oktober.
Premiärminister Abdalla Hamdok, som då placerades i husarrest, släpptes efter några veckor och återinstallerades som regeringschef, men nu med en militär ”överrock”.
Det förekommer också protester i andra städer, bland annat i Atbara nordväst om Khartoum, rapporterar nyhetsbyrån AP.
Enligt aktivister har säkerhetsstyrkorna under de senaste demonstrationerna använt våld, bland annat genom att skjuta skarp ammunition mot demonstranter, skriver AP.