Omröstningen föranleddes av en flera timmar lång debatt där representanthusets ledamöter fick göra uttalanden – många av dem mycket känslosamma.
– Vi måste bevara USA som en republik. Vi kan inte vrida tillbaka klockan och radera de senaste fyra åren. Men vi kan inspireras av ideal från stora presidenter. Som Washington, Jefferson, Lincoln och Roosevelt, sa demokraten Steny Hoyer från Maryland.
Avgörs i senasten
Men det var inte uteslutande demokrater som sedan röstade för riksrätt – tio republikaner röstade för att gå vidare med förfarandet.
Nu kommer processen att tas upp i senaten där stödet behöver vara större för att fälla Donald Trump. I representanthuset räcker det med en enkel majoritet – i senaten krävs två tredjedelars majoritet.
Hur republikanerna i senaten kommer att rösta återstår att se – men tidigare under onsdagen så öppnade republikanska senatens Mitch McConnell för att fälla Trump då det framkommit att han i ett brev till kollegor skrivit att han inte har bestämt sig för hur han ska rösta.
Se hela sändningen när representanthuset röstade för riksrätt här!
De här tio republikanerna röstade för att ställa Trump inför riksrätt:
Dan Newhouse från Washington
John Katko från New York
Jamie Herrera Beutler från Washington
Adam Kinzinger från Illinois
Fred Upton från Michigan
Liz Cheney från Wyoming
Peter Meijer från Michigan
Anthony Gonzales från Ohio
Tim Rice från South Carolina
David Valadao från Kalifornien
