Efter att ha klivit av flygplanet Air Force One välkomnades presidentparet av kung Salman på den utrullade röda mattan, innan de gick in för att ta en kopp kaffe på flygplatsen.
”Härligt att vara i Riyad, Saudiarabien. Ser fram emot eftermiddagen och kvällen som väntar”, skrev Trump på Twitter efter ankomsten.
LÄS MER: Melania valde bort slöja – trots makens kritik mot Obama
Kort därpå undertecknades ett vapenavtal värt 110 miljarder dollar (drygt 960 miljarder svenska kronor) mellan de båda ländernas statsöverhuvuden.
Enligt en högt uppsatt källa i Washington som nyhetsbyrån AFP talat med syftar avtalet till ”ett långsiktigt stöd för regionens och Saudiarabiens säkerhet, och ska ses mot bakgrund av det iranska hotet”.
LÄS MER: Trump i Saudiarabien – lämnar politiskt kaos bakom sig
Besöket i Riyad är hans första utlandsresa som USA:s president och många har höjt på ögonbrynen över att han valde just Saudiarabien som första resmål.
Huvudnumret under besöket är ett anförande om islam som Trump på söndag ska hålla vid en lunch för ledare från över 50 muslimska länder. Talet blir ”inspirerande men rakt” om vikten av att bemöta radikala ideologier och extremism, har den nationelle säkerhetsrådgivaren H R McMaster sagt inför besöket.
Bakgrund: Donald Trumps resa
Schemat för USA:s presidentpar Donald och Melania Trumps första utlandsresa i ämbetet:
- 20 maj: Kaffe med Saudiarabiens kung Salman, högtidlig bankett och bilaterala möten med flera medlemmar av kungahuset och det saudiska styret. Undertecknade av avtal rörande ekonomi och säkerhet.
- 21 maj: Bilaterala möten och ett större gemensamt möte med ledare från länderna runt Persiska viken. Lunch med ledare från ett 50-tal muslimska länder vid vilken Trump ska hålla ett tal om islam. Invigning av ett nytt center som ska bekämpa radikalisering. Deltagande i ett Twitterforum med unga.
- 22 maj: Paret Trump reser vidare till Jerusalem. Möten med Israels president Reuven Rivlin och premiärminister Benjamin Netanyahu. Kransnedläggning vid Yad Vashem, ett minnescenter för Förintelsen. På kvällen äter paren Trump och Netanyahu middag tillsammans.
- 23 maj: Trump möter palestiniernas president Mahmud Abbas i Betlehem. Senare besöker han Heliga gravens kyrka (även kallad Uppståndelsekyrkan) samt Västra muren (även känd som Klagomuren) i Jerusalem.
- 24 maj: Presidenten möter påve Franciskus samt andra högt uppsatta i Vatikanen. Senare träffar han Italiens president Sergio Mattarella i Rom.
- 25 maj: Möten med Belgiens kung Philippe och landets premiärminister Charles Michel samt andra stats- och regeringschefer som är i Bryssel för försvarsalliansen Natos toppmöte. Besök vid EU:s högkvarter, arbetslunch med Frankrikes nye president Emmanuel Macron. På eftermiddagen talar Donald Trump vid Nato-toppmötet, på kvällen är det middag med deltagarna.
- 26 maj: G7-möte på den italienska ön Sicilien. Möten med flera ledare, bland dem Italiens premiärminister Paolo Gentiloni. På kvällen konsert med La Scalas filharmoniska orkester.
- 27 maj: Trump talar till amerikanska försvarsanställda och deras familjer om resan innan han återvänder till Washington DC.
Källa: ABC News och Vita huset