Han inställde sig till ett fängelse i Atlanta och släpptes senare mot en borgen på 150 000 dollar, drygt 1,6 miljoner svenska kronor.
Giuliani åtalades i förra veckan tillsammans med Trump och 17 andra personer misstänkta för att ha försökt påverka valresultatet i Georgia 2020.
Trump själv har skrivit på sin medieplattform Truth Social att han kommer att åka till Atlanta på torsdagen. Trumps borgen har fastställts till 200 000 dollar.