Skalvets epicentrum var i havet 30 kilometer väster om landets huvudstad Port Vila på ett djup av cirka 57 kilometer och inträffade strax innan klockan 03 svensk tid, enligt USGS.
Kort efter det första skalvet inträffade ett ytterligare med magnituden 5.5 på richterskalan i närheten av samma plats.
En tsunamivarning utfärdades initialt som berörde kuster inom 300 kilometers radie från jordskalvet. Varningen gällde även andra stillahavsöar än Vanuatu, inklusive Papua Nya Guinea, Fiji och Salomonöarna. Vid 04.20 hävdes varningen.
Vanuatu består av 80 öar och är hem för cirka 330 000 invånare, och vissa öar i det låglänta atollnationen ligger endast en meter över havsnivån.