En tredje åtalad frikänns på alla punkter.
Påföljden har ännu inte meddelats.
Det är drygt sju år sedan som 67 människor dödades och många skadades när en handfull terrorister besinningslöst öppnade eld mot lördagshandlande människor i köpcentrumet Westgate i Nairobi.
Det var en liten grupp terrorister från al Shabab som började skjuta alla de såg. Därefter belägrade terroristerna Westgate i tre dagar innan militären sprängde den del av köpcentrumet där angriparna fanns och sköt ihjäl terroristerna.
De terrorister som fälls nu döms för att ha hjälpt attentatsmännen.