Han låg bakom taktiken som stoppade Messi i båda Champions League-semifinalerna 2008, när Queiroz var assisterande tränare i Manchester United. Quieroz strategi har blivit förebild för andra, då United effektivt nekade Messi utrymme för ett bra första tillslag. United gick till final med 1-0 totalt.
– Vi ska försöka göra det. Men Messi är omgiven av andra spelare nu. De känner varandra väl.
Iran höll nollan mot Nigeria men uppgiften lär bli svårare mot Argentina, som utöver Messi har stjärnor som Sergio Agüero and Gonzalo Higuain. Queiroz ser koncentration och disciplin som nyckeln till segern.
– Vi ska inte spela mot Messi, vi ska spela med honom. Vi måste kontrollera utrymmena. Om Messi inte är i en specifik position, så måste vi reagera.
– Vi måste spela med total koncentration i 90 minuter.
Queiroz hoppas på stöd från publiken, eftersom Argentina är Brasiliens ärkerival.
– Det är den största matchen i iransk fotbollshistoria. Vi har aldrig spelat mot ett så enastående lag som Argentina.
Efter Costa Ricas och Chiles skrällar står nu hoppet till en av Iran.
– Inget är säkert. Det är skönheten i detta VM, säger Queiroz.