Vicepresident Mike Pence leder delegationen under invigningen.
Han utesluter inte att han kommer att träffa företrädare för Nordkorea under vinterspelen. Inget är planerat, men det kanske sker ändå låter han antyda, vilket väckt förhoppning om diplomatiska genombrott mellan länderna.
– Vi får se vad som händer, sade han på mellanlandning i Alaska på väg till Asien, enligt AFP.
– President (Donald) Trump har sagt att han tror på att prata. Jag har inte begärt något möte. Men vi får se vad som händer.
Nordkoreas delegation vid invigningen leds av den ceremoniella statschefen Kim Yong-Nam, landets näst mäktigaste man. Han kommer att vara den högst uppsatte nordkorean hittills som korsat gränsen till Sydkorea.