Men drömmen hängde på en skör tråd i den andra semifinalhoppningen.
– Det blev nästan scary, jag vet inte vad som hände. Kanske hade han en liten rädsla och helt enkelt inte kunde bestämma riktigt hur han skulle komma över det. Det blev ett väldigt grovt fel, säger Bengtsson till SVT Sport om rivningen.
– Jag var glad att han gick framåt sen och tog sig an de stora hindren som sen kom.
Nu är en VM-medalj inom räckhåll. Bara fyra ryttare gör upp i finalen.
– Det betyder jättemycket, det är något man har gått och önskat, att någon gång gå så långt att man får rida VM-final där man byter häst, säger Bengtsson.
– Nu är man där innan det är för sent, innan man är för gammal.
I finalen ska alla ryttare rida banan på alla hästar.
– Det är annorlunda. Det är toppryttare som är med, det är fantastiska hästar. Ingen häst är så speciell att det blir helt annorlunda, säger Bengtsson som kommer ladda lite annorlunda i kväll:
– Man rider nog rundan lite på de andras hästar också.