Regerande mästarinnan Sloane Stephens besegrade ryskan Jevgenija Rodina i raka set, 6–1, 7–5. Men det höll på att bli knepigt, när Rodina vände underläge 1–3 till ledning 5–4 i andra set.
– Jag höjde mitt spel lite grann vid fem lika, säger Stephens, som hade seedats trea, efter Halep och Caroline Wozniacki.
– Det är bara skönt att vara vidare.
Från att ha varit i stort sett okänd förra året är 25-åringen i år, i konkurrens med systrarna Williams, den kanske mest omsusade stjärnan på damsidan i US Open.
”Inte lätt”
Även systrarna är klara för omgång två. Den dubbla mästarinnan (2000, 2001) Venus Williams hade lite besvär med Svetlana Kuznetsova, men vann till slut med 6–3, 5–7, 6–3.
Även ryskan har vunnit turneringen, 2004.
– Det är inte lätt att möta en tidigare US Open-mästarinna i första omgången, säger Venus Williams, som även erkände att eftermiddagshettan gjort matchen besvärlig.
38-åriga storasyster Williams ställs nu mot italienskan Camila Giorgi.
Systrarna kan mötas i tredje omgången
Serena Williams, 36, hade en lindrigare första dag. När det var dags för hennes möte med Magda Linette, Polen, hade kvällsmörket lagt sig och temperaturerna sjunkit något. Polskan expedierades på en timme med siffrorna 6–4, 6–0.
Williams den yngre har vunnit US Open sex gånger, men missade förra årets turnering eftersom hon då var höggravid med dottern Olympia.
Om systrarna går vidare till tredje omgången möts de där.