Västerås startade matchen bäst och gick upp i ledning med 2-0 efter efter mål av både Edit Ljung och Charlotte Selbekk.
AIK kvitterade strax därefter genom Diana Lipanova som stod sig till pausvilan.
Men i den andra halvleken punkterade Västerås matchen när tidigare målskytten Ljung först gjorde ett mål till, och Tova Grönoset sköt senare in slutresultatet till 4-2 till bortalaget. Karina Lipanova reducerade, men närmare än 2–4 kom inte AIK.
”Skön känsla”
Västerås kan därmed avgöra serien i deras nästa möte.
– Vi har en bra känsla med oss från kvartsfinalerna. Vi jobbar mer som ett lag nu på senaste tiden. Så skön känsla i laget, säger Tova Grönoset till Elitserien Live efter slutsignalen.
I den andra semifinalen vann storfavoriten Villa Lidköping borta mot Skirö med 5-2 efter att de oväntat tagit ledningen i den 16:e minuten.
Lagen möter varandra igen på lördag den 11 mars.