Det sjätte mötet i semifinalserien mot Milwaukee slutade 100–94 till hemmalaget, som nu får några dagars vila innan finalserien drar i gång på torsdag lokal tid.
Gästande Milwaukee kopplade tidigt grepp om matchen och ledde fram till några minuter in i fjärde perioden – ett tag var ledningen 15 poäng. Toronto kom dock tillbaka.
Sedan behöll ledningen speltiden ut, om än med liten marginal.
Med bara sekunder kvar att spela hade hemmalaget endast tre poäng tillgodo (97–94) vilket gav Milwaukee en bra chans att ta matchen till förlängning. Men Toronto höll hårt i bollen genom Kyle Lowry och lyckades dryga ut ledningen till ointagliga sex poäng med drygt tre sekunder kvar. Redan då jublades det – både från bänken och bland fans på plats, som den kanadensiske rapparen Drake.
Efter matchen plockade en lycklig Lowry upp sin son i famnen.
– Det har tagit lång tid för mig att komma hit, sa Lowry efteråt.
Ställs mot Jerebko
Matchens bäste poänggörare blev just Leonard med 27 poäng.
– För mig är det fortfarande ofattbart, sa Leonard till Reuters efter matchen. Men det är det här som vi har kämpat för hela säsongen – och det är inte över än.
– Han är ligans bästa spelare, hyllade klubbens president Masai Ujiri. Vi är lyckliga som har honom i Toronto.
Semifinalserien slutade 4–2 till Toronto, i bäst av sju matcher och betyder att laget får möta Jonas Jerebkos Golden State i finalen.
Laget har bara funnits sedan mitten av 1990-talet, då det bildades som en del av NBA:s expansion i Kanada. I samma veva grundades ett NBA-lag i Vancouver, men det laget flyttade inför säsongen 2001–2002 till Memphis i USA.