Johansson åkte ut i kvartsfinalen i OS i 62-kilosklassen och även Mattsson åkte hem utan medalj efter att ha förlorat åttondelsfinalen i 53-kilosklassen.
Sveriges förbundskapten Sara Eriksson Dikanda säger till Radiosporten att båda fattade beslutet att stå över VM efter OS.
Ett annat OS-hopp Alex Kessidis är däremot med i VM-truppen, med ett silver från VM 2019 går han in i mästerskapet som ett av Sveriges medaljhopp.
MER BROTTNING: Mattsson brottas ett fjärde OS