– Jag är så sugen på att tävla. De senaste månaderna har inte alltid varit enkla, säger han i ett uttalande.
Det var i dag som hans stall Visma-Lease a Bike meddelade att dansken är redo att köra.
– Tack till min familj och mitt team för ert orubbliga support.
27-åringen, som vunnit touren de två senaste åren, har de senaste månaderna rehabiliterat allvarliga skador, bland annat en punkterad lunga, som han ådrog sig efter kraschen i början av april.
Tour de France inleds med etapp 1 av 21 i Florens, Italien, på lördag i nästa vecka.
Se kraschen Vingegaard var med om i spelaren ovan.