Hedvig Lindahl höll nollan för Chelsea i den första halvleken innan hon byttes ut och framför sig hade hon försvararna Jonna Andersson och Magdalena Eriksson.
Ramona Bachmann, Maren Mjelde och Fran Kirby gjorde målen för Londonlaget.
På andra sidan spelade Juventus nyförvärv Petronella Ekroth från start, men liksom i förra matchen i England, 0–5-förlusten mot Arsenal, blev det förlust och mållöst för det italienska mästarlaget.
”Vi har en fantastisk grupp med tjejer som aldrig ger upp. Vi måste bara fortsätta att lära från våra misstag och växa, säger Juventus anfallare Lianne Sanderson till klubbens hemsida.
Matchen var Chelseas sista under försäsongen medan Juventus fortsätter sin försäsong.