Därmed gjorde Hayes precis som Pia Sundhage 2008 och vann med 4-0 i sin debut för USA:s landslag.
– Det är min passion och något jag älskat ända sedan jag kom ut från min mammas mage. Det är ett privilegium att få ha ett jobb som jag älskar så mycket, säger Hayes till Sky Sports i en videosändning.
Skrev på kontraktet i november
47-åriga Hayes skrev på kontraktet i november men spelade ut säsongen med Chelsea som hon förde till engelskt ligaguld för två veckor sedan.
Nu ska hon snabbt få en överblick av laget inför OS i Paris om sju veckor, där en trupp på 18 spelare ska tas ut.
Mallory Swanson och Tierna Davidson gjorde två mål var på Dick's Sporting Goods Park som var utsålt till sista plats med 19 010 åskådare.
Lagen ska även möta varandra i Minnesota natten mot onsdag.