Peters kom till West Ham som 15-åring och spelade i klubben i elva år innan han gick till Tottenham 1970, då som den första spelare att nå över 200 000 pund i övergångssumma i engelsk fotboll.
Han gjorde mål i VM-finalen mot Västtyskland 1966. ”Han är den femte medlemmen av Englands främsta lag genom tiderna som gått bort. Han följer Alan Ball, Ray Wilson, Gordon Banks och West Ham-vännen Bobby Moore”, skriver West Ham på sin hemsida.
Peters avslutade karriären i Sheffield United 1981. Han var en ofta förekommande besökare på West Hams matcher, en klubb han var ambassadör för.
Bortgången kommer efter en längre tids sjukdom.