Eriksen spelade först fram till Yussuf Poulsen som sköt 1-0 på Bröndbys stadion inför 16 000 på läktaren, ett drömmål i krysset med 20 minuter kvar av matchen.
Tre minuter senare gjorde Eriksen själv 2-0 i skor där sonens födelsedatum var ingraverade.
Mexiko hade sedan en stolpträff men fick liksom Sverige gå mållöst av planen. Båda lagen gjorde sex byten, samtliga i andra halvlek.
Sverige möter Mexiko i VM den 27 juni, en match som avslutar grupp F.