Varken Rubiales eller hans advokat Olga Tabau ställde upp för att ge några kommentarer utanför domstolen. Rubiales har tidigare nekat till att kyssen skulle ha haft någon sexuell innebörd.
I dagens förhör förnekade Rubiales återigen anklagelserna om sexuellt ofredande, rapporterar nyhetsbyrån Reuters.
Får inte vara närmare än 200 meter
Samtidigt berättade Jennifer Hermosos advokat Carla Vall, som blev helt omringad av journalister och tv-kameror utanför domstolsbyggnaden, att hon har ansökt om besöksförbud för Rubiales.
Senare under fredagen beviljade Spaniens högsta domstol besöksförbudet. Det innebär att han inte får kontakta eller vara närmare än 200 meter från fotbollsspelaren.
– Vi är mycket nöjda med dagens förhör. Vi tror att grunden nu är lagd för att stärka vår ståndpunkt, att det var en kyss utan samtycke, säger Carla Vall.
Har lämnat sina uppdrag inom fotbollen
Rubiales anmäldes för sexuellt ofredande av spanska VM-spelaren Jennifer Hermoso sedan han kysst henne på munnen i samband med guldfirandet.
Han är avstängd av Fifa under utredning och valde efter stora påtryckningar att lämna sitt uppdrag som ordförande i spanska fotbollsförbundet den 10 september.
Se klippet på när Rubiales anländer i spelaren ovan.
Fotnot: I en tidigare version av artikeln stod att besöksförbudet var inom 500 meter, det har nu ändrats i och med domstolens beslut till 200 meter.