Milanoderbyt mellan Inter och Milan såg ut att gå mot 0–0.
Men från ingenstans avgjorde Inters anfallare Mauro Icardi mötet med en nick i den 92:e minuten.
Målvakten Gianluigi Donnarumma missbedömde Matias Vecinos fina inlägg helt och Icardi gjorde inget misstag när läget plötsligt dök upp framför ett i stort sett öppet mål.
Segern var Inters femte raka i ligan och laget går nu upp på tredje plats i Serie A-tabellen medan Milan ligger kvar på plats tolv.