Filippo Inzaghi spelade själv tio säsonger i klubben. Han tog över som tränare för ett år sedan efter Clarence Seedorf.
Serben Sinisa Mihajlovic, som lämnade för en tid sedan tränaruppdrag i Sampdoria, utsågs kort därefter till Inzaghis efterträdare. 46-årige Mihajlovic har tidigare bland annat spelat i Milano-klubben Inter. Under senaste säsongen i Serie A-klubben Sampdoria ledde han laget till en sjundeplats. Mihajlovic blir Milans fjärde coach på 18 månader.
Kontraktet är skrivet till 2017.